28 4 月, 2024

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科学家将死去的蜘蛛复活为有爪机器人

科学家将死去的蜘蛛复活为有爪机器人

当您可以重复使用您创造的自然时,为什么还要费心设计自己的机器人呢?

这是莱斯大学工程师成功将死蜘蛛变成机器人爪子的研究项目背后的思维过程。 科学家们将他们的新研究领域称为“微生物学”,并表示它可以为当前的机器人系统创造廉价、高效和可生物降解的替代品。

那么为什么是蜘蛛呢? 好吧,虽然人类使用成对的拮抗肌(例如二头肌和三头肌)来移动四肢,但蜘蛛的腿只有一块屈肌将腿向内拉。 这与液压系统相反:蜘蛛身体中心的一个腔室(称为前体)将流体推出以打开腿部,带有单独的阀门允许动物独立控制每个肢体。 顺便说一句,这就是为什么蜘蛛死后总是蜷缩起来的原因; 系统中没有压力来对抗屈肌腿肌肉。

有了这些知识,莱斯大学的一个团队发现,他们可以人为地操作这个液压系统,只需将一根针插入死蜘蛛的前体,推动空气进出,像街机爪机一样打开和关闭蜘蛛的腿。

您可以在下面观看他们的工作视频:

George R.的丹尼尔·普雷斯顿 新闻稿. 蜘蛛可以举起超过 130% 的体重,并在关节退化之前执行 1000 次开合循环。

莱斯大学研究生 Faye Yap 带领的团队 发表一篇描述他们工作的论文 在杂志上 先进的科学。 他们在其中指出,人类将死去生物的遗骸重新用于新用途的历史悠久——从作为衣服穿的动物皮到磨尖的骨头,再到箭头和工具。 在这种情况下,将死蜘蛛变成机器人捕捉器并不像最初看起来那么奇怪。

科学家们还指出,机器人技术经常从自然世界中汲取灵感,模仿 壁虎脚的粘性表面 或者 鱼尾波纹, 例如。 但他们说,既然可以偷,为什么还要抄? 尤其是当大自然母亲通过数百万年的进化真正完成了开发有效机制的艰苦工作时。

正如他们在论文中所写的那样,“这项工作中提出的马尾辫概念利用了大自然创造的独特设计,这些设计可能很复杂,甚至无法人工复制。”

团队不得不慢慢杀死他们的蜘蛛,然后才能把它们变成一个抓人的机器人。
照片:普雷斯顿创新实验室/莱斯大学

该小组从一家生物供应公司订购了测试对象, 报告 小发明,这给患有蜘蛛恐惧症的同事带来了一些问题。 正如莱斯出版社的普雷斯顿所说, 在我们前台工作的一名员工不太喜欢蜘蛛。 因此,每当我们收到另一批货物时,我们都必须打电话给前台,以便我们可以在项目中使用它并给他们一些提醒。”

这项工作目前基本上是一个概念证明,但普雷斯顿说它可能有许多未来的应用。 他在新闻稿中说:“我们可以查看很多拾取和放置任务,重复性任务,如在这些小尺度上分类或移动物品,甚至可能是组装微电子产品。”

Yap 说,另一种用途可能是从自然界的动物身上收集标本,因为蜘蛛的抢夺者“天生就是伪装的”。

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